Подводные беспилотники осваивают крым. Отечественное оружие и военная техника Подводный аппарат клавесин 2р пм

Автономный необитаемый подводный аппарат

"Клавесин-2Р-ПМ" разработан ЦКБ МТ "Рубин" (г.Санкт-Петербург) по государственному контракту заключенному с Министерством обороны Российской Федерации в 2009 году.

Испытания аппарата "Клавесин-2Р-ПМ" начаты в 2016 г. В 2016 г. аппарат прошел бассейновые испытания, парные испытания оборудования и испытания на Черном море. В 2017 г. ожидалось завершение испытаний необитаемого аппарата "Клавесин-2Р-ПМ".

Назначение аппарата: поисковые операции и исследования морского дна. Аппараты семейства «Клавесин» создаются ЦКБ МТ «Рубин» совместно с Институтом проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН (ИПМТ ДВО РАН, г. Владивосток), и являются дальнейшим развитием разработанного указанным институтом аппарата «Клавесин-1Р».

Автономные необитаемые аппараты «Клавесин-2Р» войдут в состав комплекса оборудования специальных атомных подводных лодок проекта 09852 БС-139 "Белгород" и проекта 09787 БС-64 "Подмосковье", а так же будут использоваться океанографическими и другими специальными судами Военно-Морского Флота России.

Автономный необитаемый аппарат "Клавесин-2Р-ПМ"

Аппарат "Клавесин-2Р-ПМ" в ВМФ России

В 2017 г. ожидалось принятие на вооружение ВМФ России необитаемого подводного аппарата. Размещение аппарата планируется на нескольких проектах специальных атомных подводных лодок-носителей глубоководных аппаратов, а так же на специальных океанографических судах.

Конструкция подводного аппарата

Конструкция необитаемого аппарата включает каркас (несущую раму), движительный комплекс, контейнеры с аппаратурой и аккумуляторными батареями, дополнительное оборудование и блоки обеспечения плавучести.

Двигательная установка

На аппарате установлены электрические ходовые двигатели с питанием от аккумуляторных батарей.

ТТХ подводного аппарата

Экипаж - необитаемый аппарат Длина - 6.5 м Диаметр корпуса - 1 м Масса - около 3700 кг Дальность хода - около 50 км Глубина погружения предельная - от 500 до 2000 м (предположительно)

Схема устройства подводного аппарата "Клавесин-2Р-ПМ"

Вооружение

Вооружение отсутствует.

Размещение АНПО "Клавесин" на подводной лодке типа "Белгород" (кадры из видео показанного 1 марта 2018 г.)

Оборудование

Специализированное видео- и телевизионное оборудование для ведения и фиксации наблюдений. Другое специальное оборудование.

Модификации:

«Клавесин-1Р» - прототип автономного необитаемого аппарата.

«Клавесин-2Р-ПМ» - основной вариант автономного необитаемого подводного аппарата разработанный и принятый на вооружение ВМФ России.

"Новый оборонный заказ. Стратегии"

Необитаемый подводный аппарат с поддержкой автономности (АНПА). Роботизированный комплекс, предназначенный для подводных работ - обслуживание буровых установок, изучение морского дня, наблюдение за линиями подводных коммуникаций, зондирование грунта. Вероятна возможность военного применения.

Внешний вид

Клавесин-2Р-ПМ, Фото: ЦКБ "Рубин", .

Разработчик

Краткие характеристики

Длина - 6.5 м, диаметр - 1 м

масса - 3.7 тонны

запас хода - до 50 км под водой

в отношении глубины погружений есть разночтения (от "несколько сот метров" до 2000 метров)

детектор магнитоных аномалий, датчики температуры и электропроводности

глубина погружения - до 6000 метров / tass.ru ; 2018.07.31

Статус

В 2018 году говорится, что "роботы могут поступить на вооружение до конца 2018 года", источник, впрочем, не заслуживает доверия. Было совершено два погружения в Северном Ледовитом океане, 7 часовое (выполнялись замеры скорости течения, шла топографическая съемка) и на 21 час (брались пробы грунта).
В другом источнике сообщается, что создан первый образец, который прошел бассейновые, парные испытания оборудования. Планируются испытания в Черном море. Планируется выпустить несколько таких аппаратов, они будут незначительно отличаться друг от друга, исходя из конкретных задач / tass.ru

На лето 2016 года существует опытный образец аппарата.

Новости

2016.11.03 Проекты автономных необитаемых подводных аппаратов семейства "Клавесин". / topwar.ru

2016.10.02 В ВМФ рассматривают возможность использования "Клавесина" на Северном флоте. Для "защиты арктического континентального шельфа". На сентябрь 2016 года аппарат проходит завершающую стадию испытаний на Черном море. Ожидается передача 1 аппарата в распоряжение ВМФ в начале 2017 года.

Многие сегодня оценивают развитие науки и техники по достижениям в космосе, это направление активно пиарится: всем известный отправляет свои ракеты и с надеждой ждет их обраты, активно планируются полёты на Марс с презрительным игнорированием близлежащей Луны. Однако есть не менее важное и неизведанное пространство ближе к нам - океанские глубины, которые исследованы не так уж тщательно, как бы это не казалось странным на первый взгляд. Высокое давление — не менее сложная для техники среда, чем вакуум.

И в этой области, как и в космосе, Россия имеет немалые успехи. Буквально в июне Центральное конструкторское бюро «Рубин» заявило о завершении работ над новым самоуправляемым глубоководным устройством «Клавесин 2Р-ПМ».

Вспомним про первый вариант - «Клавесин 1Р», который успешно используется на континентальном шельфе Арктики и в Японском море, Курильско-Камчатском глубоководном желобе.

Его автономность хода равна 120 часам, глубина погружения составляла до 6 км, дальность действия — 300 км.

«Клавесин 1Р» имеет возможность проводить обзорную гидролокационную съемку низкочастотным локатором с полосой обзора 800 м и высокочастотным с полосой 200 м, находить и обследовать точечные донные объекты, проводить акустическое зондирование грунта и батиметрические измерения. Конечно, имеется и возможность видеосъемки.

Особенностью аппарата является наличие различных режимов управления. Например, полностью автономный режим по заданной программе или с использованием гидроакустического канала связи.

Этот аппарат доказал свою высокую эффективность: он занимался исследованиями глубоководного шельфа российского сектора Арктики, где добывал сведения для ООН, доказывая принадлежность хребта Ломоносова именно российскому шельфу.

Вторая модель «Клавесина», разумеется, должна опережать прототип по характеристикам, но точных данных пока обнародовано не было. Даже появлялась странная информация о том, что глубина погружения будет уменьшена с 6 км до 2 км. Впрочем, ЦКБ «Рубин» не ограничится одним «Клавесином 2Р-ПМ», гендиректор конструкторского бюро Игорь Вильнит делится планами:

«В инициативном порядке мы ведем проработку создания серии автономных необитаемых подводных аппаратов, построенных по модульному принципу».

Игорь Вильнит

Очень вероятно, что конструкторы решили разделить аппараты по глубинам погружения: 2 км и 6 км — это принципиальная разница, и логичнее разделить производство с учётом модульности: глубоководных аппаратов требуется гораздо меньше, чем аппаратов для исследования шельфа.

В ближайшем будущем ЦКБ «Рубин» намерен разработать семейство глубоководных необитаемых аппаратов, которые позволят значительно облегчить строительство и последующую эксплуатацию буровых комплексов в Арктике. По сути, сообщает Игорь Вальнит, они будут входить в стандартный комплекс подледно-подводного бурения:

Планируется, что разрабатываемые в составе проекта подводные аппараты будут выполнять поисковые и обследовательские работы на грунте и в толще океана, необходимые при строительстве бурового комплекса, а также обеспечивать безопасность в ходе его эксплуатации.

Игорь Вильнит

С исследовательскими возможностями все более-менее понятно. Но с учётом современных реалий возникает естественный вопрос: возможно ли военное применение «Клавесина»?

Понятно, что его можно использовать для поиска всевозможных «сюрпризов» на морском дне, для диверсий на подводных инженерных сооружениях, для ведения разведки военно-морских баз противника и много другого. При этом заявленная дальность действия в 300 км весьма условна: «Калибры» в экспортном варианте у нас тоже летают не очень далеко. К тому же дальность может быть связана с управлением: одно дело — передача команд через гидроакустическую связь в реальном времени, другое — запрограммированные действия типа «подплыть туда-то и там тихо лежать, передавая данные».

Испытания новейшего беспилотного робототехнического комплекса «Клавесин-2» начались на морском полигоне в Крыму. Комплекс уже получил официальный военный индекс 2Р52, что означает высокую степень готовности к принятию на вооружение. В дальнейшем полигон Феодосия будет использоваться для испытаний морских робототехнических комплексов. По мнению экспертов, его возвращение в строй позволит быстрее тестировать и вводить в эксплуатацию новую технику для ВМФ.

Как рассказали «Известиям» в Главкомате ВМФ, подводный робототехнический комплекс 2Р52 (также известный как «Клавесин-2») проходит испытания на военно-морском полигоне Феодосия. В испытаниях участвует специальное опытовое судно проекта 20360ОС «Виктор Чероков», недавно переданное Черноморскому флоту.

«Клавесин-2Р» - второе поколение семейства отечественных автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Он крупнее и массивнее своего предшественника - «Клавесина-1», который по виду и габаритам напоминает торпеду.

Внешне АНПА 2Р52 выглядит как миниатюрная подлодка длиной около 7 м и диаметром примерно 1 м. Сверху у него имеется небольшая надстройка-выступ. Масса аппарата - около 4 т. Глубина погружения - до 6000 м. Считается, что за счет увеличения размеров удалось повысить его автономность. Также «Клавесин-2» несет более современное и совершенное оборудование, чем первая модель.

Для доставки АНПА 2Р52 к месту проведения работ будут использоваться специальные атомные подводные лодки. Новые дроны должны войти в состав оборудования модернизированных АПЛ проекта 949АМ и переоборудованной АПЛ специального назначения проекта 09787 БС-64 «Подмосковье».

В заданном районе беспилотник отделяется от носителя и приступает к работе по заранее составленной программе. Его предполагаемая дальность действия - до 50 км. При необходимости оператор может давать подводному роботу новые задания. «Клавесин-2» может нести разнообразное оборудование - гидролокаторы, электромагнитные датчики, видеокамеры.

«Клавесин-2» представляет собой многоцелевой аппарат, способный решать широкий круг задач в интересах ВМФ, рассказал независимый военно-морской эксперт Александр Мозговой.

Этот комплекс может обследовать дно на больших глубинах, что позволяет искать и собирать различные предметы, например обломки боеприпасов, - пояснил эксперт. - Также «Клавесины» способны вести разведку подводной обстановки, собирать данные о рельефе дна в интересах корабельных группировок или других робототехнических комплексов.

Для тестирования нового «Клавесина» используется участок крымского побережья с уникальными гидрологическими свойствами недалеко от Феодосии. В районе ушедшего под воду потухшего вулкана образовался сложный донный ландшафт с большими глубинами. Здесь также проводятся боевые стрельбы и морские учения кораблей и подводных лодок Черноморского флота.

Как пояснил Александр Мозговой, именно Крым, скорее всего, станет основным местом для испытания новых российских робототехнических комплексов и другой техники для ВМФ.

Климат и погодные условия в данном районе позволяют вести работы практически круглый год, что значительно ускоряет испытания, - отметил эксперт. - Там уже базируются специальные суда, есть необходимое оборудование.

В Советском Союзе полигон Феодосия был главной площадкой для тестирования вооружения ВМФ. Там испытывали новые торпеды, глубинные бомбы и др. Кроме того, проводили ходовые испытания перспективных субмарин. В настоящее время ведется активная работа по превращению Феодосии в основную площадку для апробирования морского оружия и иных систем. Как ранее писали «Известия», туда уже переведены специальные суда, такие как «Селигер» или «Виктор Чероков». В состав оснащения последнего входят дистанционно управляемый подводный аппарат, а также механизмы для поднятия со дна частей разорвавшихся торпед и обломков пораженных целей. Установленная на борту новейшая автономная метеостанция «Перископ» мониторит погоду на маршруте следования судна и формирует краткосрочные прогнозы.

АО « Центральное конструкторское бюро морской техники «Рубин» объявило запрос предложений по страхованию двух автономных необитаемых подводных аппаратов «Клавесин-2Р-ПМ». Максимальная цена контракта составляет 48 млн рублей.

А втономный необитаемый подводный аппарат типа «Клавесин-1Р» разработки Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН), 2007 год (с) Свободная Пресса / svpressa.ru

Аппараты «Клавесин-2Р-ПМ» будут застрахованы на время:

проведения судостроительных и монтажных работ (Санкт-Петербург, ул. Марата, д. 90);

проведения испытаний (Санкт-Петербург, Республика Крым, акватория Черного моря);

транспортировки по территории России.

Договор должен покрывать риски гибели и повреждения вследствие ошибок в проектировании, а также при постройке, спуске на воду, проведении ходовых испытаний. Договор перевозки судна должен быть заключен «с ответственностью за все риски». Кроме того, будут застрахованы риски возникновения дополнительных расходов при выполнении судостроительных работ. Страховая стоимость одного аппарата составляет 300 млн рублей.

Заявки на участие в запросе предложений можно подавать до 24 февраля. Итоги планируется подвести 9 марта, следует из документации закупки.

Согласно прилагаемой тендерной документации , АНПА «Клавесин-2Р-ПМ» создается ЦКБ МТ «Рубин» в целях исполнения своих обязательств по государственному контракту № 748/31/664ПМ-2009/27-09 от 19.05.2009 с Министерством обороны Российской Федерации.

АНПА включает каркас (несущую раму), его движительный комплекс, контейнеры с аппаратурой и аккумуляторными батареями, дополнительным оборудованием и блоками плавучести;

Размеры АНПА по проекту:

длина - около 6 500 мм,

диаметр - около 1 000 мм;

Вес в воздухе - около 3 700 кг,

Максимальная дальность хода - около 50 км,

Глубина погружений - около 2000 м, (при проведении испытаний в соответствии с глубинами испытательного полигона на Черном море - около 500 м.).

Комментарий bmpd. Автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА) типа «Клавесин-2Р» создаются ЦКБ МТ «Рубин» совместно с Институтом проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН, Владивосток), и, по известным сведениям, являются дальнейшим развитием разработанного указанным институтом АНПА «Клавесин-1Р». Согласно публиковавшейся ранее открытой тендерной документации, АНПА «Клавесин-2Р» войдут в состав комплекса оборудования модернизированных атомных подводных лодок проекта 949АМ и переоборудованной атомной подводной лодки специального назначения проекта 09787 БС-64 "Подмосковье".

Согласно официальным данным ИПМТ ДВО РАН, АНПА «Клавесин-1Р», созданный также по заказу Министерства обороны России, представляет собой глубоководный многоцелевой комплекс, оснащенный современными средствами автономной и гидроакустической навигации и связи, реконфигурируемой системой управления, целевой аппаратурой для выполнения поисково-обследовательских работ, съемки и картографирования морского дна. Прошел экспериментальные испытания в Японском море и Курильско-Камчатском глубоководном желобе, опытную эксплуатацию на континентальном шельфе в Арктике и при поиске затонувшего радиоизотопного источника в Охотском море.

В 2007 году АНПА «Клавесин-1Р» использовался с борта атомного ледокола "Россия" в полярной экспедиции "Арктика-2007", и завершил Государственные испытания в 2008 году.

Для АНПА «Клавесин-1Р» ИПМТ ДВО РАН